Laser beam optics for robot link, has compensation and reflector plates which are adjusted relative to one another so as to compensate laser beam displacement

Laserstrahloptik in einer Roboterachse

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf eine Laserstrahloptik in einer Roboterachse, in deren Längsachse ein erster Strahlengang eines ersten Laserarbeitsstrahls anzuordnen ist, der werkstückseitig in einen achsparallelen zweiten Strahlengang umlenkbar ist, und in der ein dritter Strahlengang eines zweiten Laserarbeitsstrahls achsparallel zum ersten Strahlengang des ersten Laserarbeitsstrahls anzuordnen ist. DOLLAR A Um eine Laserstrahloptik mit den eingangs genannten Merkmalen so zu verbessern, daß sie umbaufrei für wechselweisen Einsatz unterschiedlicher Laserarbeitsstrahlung geeignet ist, vor allem aber auch für den gleichzeitigen Einsatz zweier unterschiedlicher Laserarbeitsstrahlungen, wird vorgeschlagen, daß in einem der Strahlengänge des ersten Laserarbeitsstrahls zwei davon zu einem Werkstück hin durchstrahlbare optische Elemente aufeinanderfolgend angeordnet sind, die im Sinne einer Kompensation eines Strahlenversatzes aufeinander abgestimmt sind, und daß dem zweiten der beiden optischen Elemente der zweite Laserarbeitsstrahl zugeleitet und von diesem zum Werkstück hin reflektierbar ist.
A compensation plate (19) and reflector plate (20) are adjusted relative to one another so as to compensate displacement of laser beam (13). The reflected plate is arranged in transmission direction to receive the other laser beam (16) which is reflected toward a workpiece (18).

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